外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术,是指套在人体外面的机器人,也称“可穿戴的机器人”。目前,国外外骨骼机器人处于领先地位,包括美国的Ekso Labs、Barrett Medical以色列的Rewalk、英国的Rex Blonics Limited、日本的CyberDyne、松下的外骨骼机器人、意大利的柯马等都是位于行业领先位置的企业。
目前,国内外骨骼机器人更多仍处于研发阶段,包括部分企业已经商用的外骨骼机器人主要仍是与高校、企业合作,以产研结合的研发平台形式对外输出。国内这一赛道起步较晚,但却发力甚猛,尤其是康复外骨骼机器人赛道,已经涌现了众多优质企业,包括傅利叶、上海电气智能康复等均是近些年来这一领域的优质企业。
柯马mate外骨骼机器人
9月1日下午,上海市经济和信息化委员会与上海市机器人行业协会先后赴上海傲鲨智能科技有限公司、中电科机器人有限公司(中国电子科技集团公司第二十一研究所)调研,了解外骨骼服务机器人技术创新、市场推广应用情况,听取企业发展建议和用户的反馈,推动相关产业企业快速可持续发展。
在上海傲鲨智能科技有限公司, CEO徐振华介绍,傲鲨成立于2018年,总部位于上海,是一家基于外骨骼技术平台的机器人科技公司。致力于泛工业领域外骨骼机器人产品研发、制造和配套解决方案,核心团队在机器人控制系统、运动控制算法、多传感器数据融合、人机交互,机器视觉等拥有丰富的设计研发经验。公司研发的上肢外骨骼机器人、腰部外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人目前已在汽车制造、装修建筑、航空地服、物流仓储、军队巡检等领域落地合作,未来将重点在医疗领域,特别是手术医生跟随方面进行创新发展。
走进傲鲨智能
在中电科机器人有限公司,杨亚副总经理介绍到公司成立于2019年,围绕国家战略新兴产业的发展,在国家和地方政府的大力支持下,结合国有资本金项目建设,持续加大智能装备产业技术、资金投入,先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等智能装备核心部件及工业机器人领域取得了一系列科研成果,研发成果在高端数控机床、3C行业自动化生产线、行军负重,助残助老、航空航天设备、运输等项目中得到成功应用。
调研组成员分别从不同角度与企业进行了互动和交流。
市经信委智能制造推进处吴春平副处在交流中表示,看了两家有关服务机器人的企业各有特点,无论是创业型企业还是大集团背景的企业,都找准了产业发展的趋势和市场。服务机器人是“十四五”产业发展中的重点之一,从工信部到上海产业主管部门都在正在积极寻找支持产业发展的着力点,并希望中电机器人这类底层技术基础强的企业在上海机器人行业发展平台上更多发挥作用,包括建立良好的发展生态、标准化引领、以及人才培养上等方面。
协会秘书长孟犁表示协会作为连接企业与政府、企业与市场的桥梁,积极推进产业发展是协会的宗旨。
协会服务机器人专委会常务副秘书长徐佳蓓、市经信委智能制造推进处、协会会员部有关人员也参加了调研。
工业领域是外骨骼机器人获得用武之地的一大场景。当前年轻人越来越不愿意到工厂一线、工地等工作,导致不少企业面临劳动力短缺、现有员工日常压力变大等问题。而外骨骼机器人能够帮助员工减负,并提升工作效率,堪称一些工厂和制造企业的福音。
在通用、福特、现代等汽车公司,眼下外骨骼机器人已得到深入应用。在推进工厂自动化、智能化的过程中,外骨骼机器人发挥除了重要作用,使得员工在装配流水线、搬运等场景中的体力劳动压力得到缓解,帮助解决工厂生产线“最后一公里”等难题。
医疗康复领域是外骨骼机器人另一个重要的商业化场景。在医疗康复领域,外骨骼机器人的主要价值体现在能够为一些因为截肢、手脚不便或是长期卧床而深感不便的人群带来帮助。通过这一机器人产品,他们不仅能够活动,也能够进行复健。
医疗康复领域将是外骨骼机器人未来主要的增长市场之一。由于世界主要经济体基本都面临人口老龄化等严峻挑战,在老年人不断增多的情况下,医疗康复需求也会持续提升。另外,不少国家人口基数大,残疾人群比重较高,对于外骨骼机器人需求较强。
军工领域向来是高科技集中的一个领域。无论是无人机还是人工智能,最初都脱胎于军事领域,外骨骼机器人也不例外。近年来,包括我国在内的各国都在积极将外骨骼机器人引入军工领域,以此提升军人的负重能力,强化军工作业水平。
外骨骼机器人落地军工领域,能够有效减轻士兵们的负荷,提高负重与行动能力,加强军工部署的整体效率和军事行动的实际战力。未来,外骨骼机器人有望充分发挥自身优势,成为各国军人的战力倍增器,体现其在军工国防领域的高度价值。
除此以外,物流领域也是外骨骼机器人新近崛起且极具前景的应用场景。目前,外骨骼机器人主要是面向物流领域中的外卖配送行业。城市送餐需求旺盛,部分区域需要短时间集中送餐;同时城市里有些地方并不允许骑手骑行电动车进入,这些给外骨骼机器人落地提供机器人。
在使用外骨骼机器人的情况下,骑手背负三个外卖箱非常轻松,负重可以达到50KG以上。送餐送货等领域引入外骨骼机器人,能够轻松帮助送货人员解决重量大、体积大的货物递送难题。
希望在不久将来,随着人工智能技术的发展,应用市场和产能的不断扩大,外骨骼机器人的单价将不断下降,最终实现数万元甚至数千元的量级,这时候市场无疑将迎来一个巨大突破,外骨骼机器人成为日常特定人群必须的智能穿戴设备将指日可待。