上海市机器人行业协会是由上海东浩兰生国际服务贸易（集团）有限公司、上海电气集团股份有限公司、上海机器人产业园、上海ABB工程有限公司、上海发那科机器人有限公司、库卡机器人（上海）有限公司、上海新松机器人自动化有限公司等共同发起，自愿组成的行业性的非营利性社会团体法人。
2013年9月协会获业务主管部门上海市经济和信息化委员会《关于同意筹建上海市机器人行业协会的批复》，10月30日又获上海市社会团体管理局《准予筹备社会团体决定书》的批复，于2013年11月5日召开第一次会员大会，2013年11月6日正式揭牌成立，2014年1月注册。
上海市机器人行业协会以“搭建平台、服务会员、增进合作、推动发展”为宗旨，致力于推动机器人产业上下游间的合作，加速机器人技术与产品在各行业中的普及应用，向政府提出促进产业发展的建设性意见，为政府制定相关产业政策提供依据，争取政府项目资金，反映协会成员的意愿和要求，支持协会成员发展，打造政、产、学、研、资多赢的品牌产业综合服务平台。