6月14至17日,安川首钢公司(YSR)发布6款特色机器人产品。
新型机器人弧焊系统为国内首个机器人柔性焊接生产系统,展示了机器人双机弧焊与变位机结合的新型结构和应用方式,并使用重负载机器人对工装夹具进行自动更换,实现了生产和换装的全自动运行,代表了YSR在自动生产系统方面的全新的技术创新能力和集成技术与工装设计制造水平。
新型全自动点焊机器人焊接系统包括机器人点焊和机器人抓取工件自动打点工艺过程,使用自动换手装置实现机器人对抓手与伺服点焊钳自动更换。
机器人高速焊接系统结构性能更加优化,配置激光跟踪器实时跟踪处理,可在3.0M/Min的速度下获得稳定的焊缝,能够满足客户对工业4.0升级改造中的个性化需求。
机器人远程激光焊接系统采用配置的控制器DX200具有远程激光焊接功能,在机器人移动过程中,保证机器人的动作和激光的控制完全同步,实现“飞行焊接”。
机器人3D视觉搬运系统采用新型MOTOMAN-MH12多用途通用机器人和安川最新推出的快速3D视觉搬运功能MotoSight-3D,可对料筐内任意摆放的工件进行视觉定位、准确抓取,对沾油的工件、带曲面结构复杂的工件都可实现高精确度的识别分拣。
双臂机器人智能互动系统是一款更贴近生活、更具互动性、服务性、趣味性的智能机器人系统。双臂机器人摆出人机互动游戏——21点纸牌擂台,吸引众多观众参与。
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