中国国际工业博览会（以下简称“中国工博会”）集展示、交易、论坛、评奖四大功能为一体，其中评奖功能是唯一一个经国务院批准的国家级展会功能，经过二十余年的发展，中国工博会已成为专业化、市场化、国际化、品牌化的中国最具影响力的国际制造业展会，被誉为中国国工业发展的“风向标”。今年中国工博会除了CIIF大奖外，还设立了专业奖项，其中“CIIF机器人奖”是第三次设立专业奖，上海市机器人行业协会继续参与有关评奖组织工作。

在参展企业自愿申请报名的基础上，专家网评初审选出了24家企业25个产品入围。24家企业25个产品参加了9月15日举行的第23届中国工博会机器人专业奖答辩会。这些产品涵盖了工业机器人本体、关键零部件、软件算法、系统集成等机器人全产业链。

擂台赛评审工作在公平公开公正的原则上进行，将依据现场专家评审打分结果择优选出排名前列的企业产品，参与10月份以后举行的中国工博会大奖的角逐，并按排名顺序产生机器人专业奖。

第23届中国工博会机器人奖入围产品名单 （按公司首字母排序）
	入围企业	入围产品
1	ABB	GoFa™ CRB 15000协作机器人
2	北京思灵机器人科技有限公司	新一代七自由度力控机械臂
3	北京智同精密传动科技有限责任公司	CRV系列减速机
4	川崎机器人（天津）有限公司	中小型通用机器人RS013N
5	非夕科技	自适应机器人 拂晓10
6	海伯森技术（深圳）有限公司	光谱共焦位移传感器
7	杭州蓝芯科技有限公司	视觉SLAM无人叉车
8	杭州宇树科技有限公司	Go1四足机器人
9	湖南视比特机器人有限公司	钢板切割下料全自动分拣系统
10	江苏哈工海渡教育科技集团有限公司	海渡职校APP
12	库卡机器人（上海）有限公司	KUKA Connect Easypro
11	库卡机器人（上海）有限公司	KUKA Cybertech Nano机器人新升级
13	兰剑智能科技股份有限公司	兰剑蜂巢系统
14	Melior Motion GmbH.	超高精密减速机
15	名傲移动机器人（上海）有限公司	MiR250自主移动机器人
16	南宁宇立仪器有限公司	宇立六维力传感器
17	上海发那科机器人有限公司	机器人弯管自动化系统
18	上海节卡机器人科技有限公司	节卡小助系列协作机器人力控s版
19	上海新时达电气股份有限公司	SC30-B 系列控制器
20	斯宾纳（上海）商贸有限公司	斯宾纳高精度减速机
21	苏州绿的谐波传动科技股份有限公司	DNG柔性轴承谐波减速器
22	蕴硕物联技术（上海）有限公司	焊接质量实时诊断预测的工业AI及机器人赋能方案
23	知行机器人科技（苏州）有限公司	自适应智能机器人手及视觉抓取系统
24	中科新松有限公司	新松多可协作机器人GCR3-620
25	珠海格力电器股份有限公司	高性能小型化机器人专用伺服系统

ABB

展位号

8.1H- E001

ABB机器人是中国工业机器人行业的先行者和领跑者，是机器人技术、机械自动化和数字化服务的开拓者，致力于为汽车、电子、物流等各行各业提供创新的解决方案。

展品

GoFa™ CRB 15000协作机器人

GoFa™ CRB 15000是ABB新一代协作机器人，可满足用户对高负载协作机器人日益增长的需求，帮助企业提高生产效率，提升生产柔性。GoFa机器人的工作范围达到世界领先的950毫米，同时运行速度最高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验*以及实验室自动化。

北京思灵机器人科技有限公司

展位号

8.1H-F012

思灵机器人（Agile Robots）是一家世界领先的AI智能机器人明星企业，以德国宇航中心为技术依托，以“AI人工智能赋能”为主旨理念，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合及创新，并以此拓展机器人在更多领域的推广和应用。

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新一代七自由度力控机械臂

Diana7是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，具备安全碰撞检测、关节力矩控制系统、拖拽示教及图形化编程等功能，可以实现快速部署并轻松适应多种应用场景。高精度关节扭矩传感器可实现精确力感知及力矩控制，能够使得机器人与周边设备及环境进行实时、安全的交互。

北京智同精密传动科技有限责任公司

展位号

7.1H-C123

北京智同精密传动科技有限责任公司(简称“智同科技”)成立于2015年。智同科技位于北京经济技术开发区，是高精密减速机产品研发试制中心，亦是国家高新技术企业。

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CRV系列减速机

CRV系列减速机，在制造工艺技术方面，公司为保证核心零部件加工，设计了专用工装，优化了精密零件的加工工艺，保证加工精度的同时还能提高效率；原材料热处理采用合作开发的热处理专用设备，解决热处理不稳定和变形等问题，提高了零件的寿命。为保证减速机的质量，公司对减速机进行了严苛的寿命测试，经过第三方权威对比，我司某型号产品寿命超越某国际知名品牌达20%。

川崎机器人（天津）有限公司

展位号

8.1H-A233

川崎机器人以高度综合技术实力，以提供高功能、高质量、高度安全的产品及服务为使命，凝聚简约友好的理念，提供尖端技术及卓越的性能，充分满足顾客对生产效率及产品品质提升的要求。

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中小型通用机器人RS013N

川崎RS013N相比上一代RS010N机器人，负载提高了30%，有效地解决了PCB加工搬运应用面临的难题，机器人本体性能也在诸多方面均大幅提升。川崎RS013N针对组装及搬运等各类应用，有更加高速的动作、更宽广的动作范围，柔性的系统设计，灵活便捷的选件功能，配置全轴的IP67防护等级，能够胜任更多更严苛的应用功能需求。并且RS013N仍秉承与RS007系列产品相同的设计理念。在有限的条件下，实现更加优化的设计成果。

非夕科技

展位号

8.1H- B001

Flexiv（非夕）是一家全球技术领先的通用智能机器人公司，专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。

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自适应机器人 拂晓10

自适应机器人Rizon拂晓系列深度融合了工业级力控、机器视觉和AI，可以适应不确定的工作环境，通过像人一样的手眼配合来完成复杂的工作任务，极大地提高了机器人的灵巧、智能和柔性通用程度。自适应机器人具有以下三个核心特性：位置误差容忍度高、抗干扰能力强、智能可迁移，从而能够做到对操作对象、环境和任务的自适应。

海伯森技术（深圳）有限公司

展位号

7.1H-F018

海伯森技术（深圳）有限公司成立于2015年，是一家专注于传感器产品的研发和规模化生产的科技型企业，致力于打造智能化传感器品牌，为客户提供高性能、高可靠性的传感器产品和权威的技术服务。

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光谱共焦位移传感器

随着3C产品外型设计的飞速更新，材料工艺的不断升级，近年来3C产品在加工制造过程中的自动化测量越来越多地使用光谱共焦传感器，光谱共焦位移传感器发挥了其独特的优势，助力检测效率提升，缩减人工成本。海伯森技术产品可实现透明体和高反光物体的精准测量，以及实现量程范围内的多层透明体厚度测量。

杭州蓝芯科技有限公司

展位号

7.1H-A017

杭州蓝芯科技有限公司是国内拥有领先移动机器人深度视觉感知技术并实现商业应用的机器人公司，是智慧产线物流整体解决方案一流提供商。

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视觉SLAM无人叉车

【视觉定位导航】通过叉车顶部的AMR定位相机（含智能算法）采集天花板深度图像信息进行导航，环境适应性强，定位稳定。

【视觉避障】搭载自研的AMR避障相机（含智能算法），可识别视场角内的悬空障碍物和低矮障碍物，极大程度保障无人叉车安全行驶和人员、设备及货物安全。

杭州宇树科技有限公司

展位号

7.1H-A244

杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）创建于2016年8月，是一家专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司。

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Go1四足机器人

Go1标配有宇树科技自研的ISS(Intelligent Side-follow System) 智能伴随系统，该系统采用专利无线矢量定位及控制技术，机器人位于人的侧向余光视线内，远远优于常规的跟随模式，不用时刻回头担心机器人是否跟丢或遇到障碍物。环境复杂时，人可以主动选择更简单的行进路线来帮助机器人通行，使得人机交互自然融洽、安心、安全。

湖南视比特机器人有限公司

展位号

8.1H-C198

湖南视比特机器人有限公司是一家致力于打造面向智能产线与智慧工厂最强控制大脑的高科技公司。公司围绕“机器人视觉核心算法与单机器人工作站、多机器人群体共融、行业定制化应用”打造产品体系，面向智能制造、智慧物流等场景实现软件定义智能。

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钢板切割下料全自动分拣系统

面向重工制造等行业钢板切割件下料分拣场景，推出了行业首套基于3D视觉引导机器人全自动分拣解决方案。方案集零件视觉检测分割、复杂环境下多姿态零件识别抓取、多机器人协同作业调度规划以及自适应抓手柔性抓取规划等技术于一体，全方位解决切割后钢板废料框内平面零件的快速、精准分拣。已在工程机械龙头企业智慧工厂成功落地应用并达产。

江苏哈工海渡教育科技集团有限公司

展位号

7.1H-B011

哈工海渡教育集团隶属哈工大机器人集团（HRG），专注先进制造业人才培养。企业践行国务院职业教育改革方案，积极承担办学主体作用，聚焦高质量职业教育，已形成以“一个总部，多个技能中心，近百所认定站和培训基地联动运营，辐射全国”的先进制造业教育集团。

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海渡职校APP

哈工海渡以教学装备、资源、平台为支撑，对先进制造业学习资源、人才资源、行业资源进行优化整合，打造国内领先产教综合生态圈。海渡职校平台专注产业人才培养，线上搭建了从入门到精通的进阶式学习系统，涵盖了丰富的轻量学习内容；线下基地至今已覆盖珠三角、江浙沪等智能制造企业主要聚集省市, 以全维度的学习模式，破解先进制造业人才瓶颈。

库卡机器人（上海）有限公司

展位号

8.1H-E025

库卡机器人（上海）有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机器人制造商之一。库卡在各个行业与卓越的行业专家合作，为您提供最理想的解决方案。

展品1

KUKA Cybertech Nano机器人新升级

1. 静电放电保护机器人可避免不受控制的静电充电或放电 (ESD) 造成的损害，因此可以安全地处理敏感的电子部件；

2. 软件插件通过数字化 Motion Modes 模式可在机器人控制器上简单地调整机器人的性能，定向改善速度/精度等指标；

3. 适用于潮湿和恶劣的环境基轴达到 IP65 防护等级，腕部达到 IP67 防护等级；

4. 设计纤巧，在紧凑型机器人工作单元中确保最佳空间利用。

展品2

KUKA Connect Easypro

KUKA Connect Easypro是基于库卡机器人的全生命管理的IIoT软件。KUKA Connect Easypro可以监控库卡全品类机器人产品的运营及健康数据，并通过软件功能及后台先进算法发掘库卡机器人的数据价值，可以帮助客户降低由于故障造成的机器人无预警停机可能性，降低客户日常巡检，保养，维修等相关运营。并通过植入库卡知识库加速客户解决机器人故障速度，提高效率。

兰剑智能科技股份有限公司

展位号

7.1H-E157

兰剑智能（688557）始建于1993年，是国内较早一批涉足物流领域提供整体物流解决方案的高新技术企业。建立了国家级物流工程人才培养与实训基地，先后承揽多项国家科研攻关课题。

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兰剑蜂巢系统

与传统存储方式相比，兰剑蜂巢系统存储密度提高。采用AS/RS进行存储，储分一体系统进行存储和分拣，减少了存储区和分拣区占地面积，降低了部分土建成本，也实现了从传统的“人到货”分拣模式到“货到人”分拣模式的转变，节省库内物流环节，降低人员工作强度。同时，储分一体库系统为自动化仓储系统，能实现自动化作业，减少作业人员，降低人工成本，并提高设备利用率。

Melior Motion GmbH.

展位号

8.1H- F253

Melior Motion是一家专注于精密传动产品的专业厂商，拥有100多年的技术经验，总部位于德国哈梅林，专门为全球市场提供高精密减速机。

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超高精密减速机

德国Melior Motion PSC系列高精密减速机，由于专利的自消隙结构，齿轮啮合度非常高，从而齿隙精度非常高，而且当产生机械磨损时，消隙结构会自动进行补偿，精度可以始终保持不变。

名傲移动机器人（上海）有限公司

展位号

8.1H-A005

丹麦发展最快的机器人制造商以及移动机器人全球市场领导者——Mobile Industrial Robots，一直以来专注于技术创新，凭借安全可靠、高度匹配人机协作的移动机器人解决方案而深受业界的认可，为推动内部物流效率的革新提供了新的思路。

展品

MiR250自主移动机器人

MiR250自主移动机器人的部署能在较短时间内为客户实现投资回报，其TCO优势主要包括三个方面：简单易用、快速部署；部署需时极短；人机协作安全无忧。

南宁宇立仪器有限公司

展位号

8.1H-E168

宇立仪器有限公司（SRI）是一家集生产、研发于一体的技术密集型企业。SRI自主研发了一条汽车碰撞模拟人力传感器生产线，是世界上具有汽车碰撞模拟人力传感器生产能力的企业之一，通过了ISO9001质量体系认证。

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宇立六维力传感器

宇立六维力传感器产品线丰富，包括通用型、工业型、高精度型、大量程型、超薄型和六维测力平台等六大系列。应用领域包括机器人自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久性测试、风洞测试等。

上海发那科机器人有限公司

展位号

8.1H-B233

上海发那科机器人有限公司是上海电气（集团）总公司所属上海电气实业公司与日本FANUC株式会社联合组建的高科技合资企业。秉承发那科公司的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。

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机器人弯管自动化系统

机器人弯管自动化系统，提升了弯管加工的柔性度和自动化程度，机器人实现上料、弯管、下料工艺，避免人工干预加工过程，节省了人力并提升了弯管效率；采用机器人手持弯管机的方式弯管，提升系统避干涉性能，结合弯管软件和动画仿真可一键生成加工程序并避干涉；针对更大长度的3D弯管加工，本系统可配合行走轴或双机器人进行弯管。

上海节卡机器人科技有限公司

展位号

7.1H-E001

JAKA节卡机器人，创立于2014年，音译自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业。

展品

节卡小助系列协作机器人力控s版

节卡小助系列协作机器人力控s版产品配置工业级力觉传感器，并集成自主知识产权的力控算法，提高协作机器人本体的感知能力，同时提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，实现机器人的全臂碰撞检测，为客户提供更好的人机交互体验和安全保障。

上海新时达电气股份有限公司

展位号

7.1H-E019

上海新时达电气股份有限公司创建于1995年，是中国智能制造领军企业、全球电梯控制系统领导品牌。新时达实施全球化战略，产品销往世界110多个国家与地区，在德国、日本、马来西亚、巴西等国家设立了海外子公司，正逐步成为智能制造领域的国际著名品牌。

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SC30-B 系列控制器

SC30-B 系列控制器具有五大特色：

（1）易扩展；

（2）灵活配置；

（3）下全平台；

（5）云端智能。

斯宾纳（上海）商贸有限公司

展位号

8.1H-D150

SPINEA是一家现代化的斯洛伐克机械工程公司，是因为发明了独特的摆线减速机而成立。在其存在的20年中，它已成功地立足于全球市场，它是目前欧洲唯一的高精度减速机制造商。

展品

斯宾纳高精度减速机

TwinSpin高精度减速机属于高科技产品类别，是一种独特的技术解决方案，将十字交叉滚子轴承与高精度减速机组合在一个紧凑的单元中。TwinSpin减速机在全球拥有客户，超过97％的产品出口到斯洛伐克境外，特别是出口到德国、意大利、奥地利、瑞典、捷克、中国和韩国等工业发达国家。    

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

展位号

8.1H-B006

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。

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DNG柔性轴承谐波减速器

绿的谐波最新款DNG柔性轴承谐波减速器经过大量的性能测试及台架测试验证，超速、超载、超长时间运行后轴承内圈沟道表面及次表面均没有任何疲劳裂纹，近乎为无疲劳轴承。显示出DNG柔性轴承卓越的抗冲击、无疲劳、长寿命的性能。    

蕴硕物联技术（上海）有限公司

展位号

7.1H-B113

工业智能领跑者「蕴硕物联」，由在材料工艺、智能制造和人工智能领域的知名专家团队联合创立，以“工艺机理数字化、业务价值数据化”理念打造各种金属加工过程的工业微服务及特色工业应用方案，走出一条人工智能与工艺深度结合之路。

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焊接质量实时诊断预测的工业AI及机器人赋能方案

2. 业务模式上，让业界传统的事后无损检测模式前置为实时在线质量监测和预测，并给出因果关系和质量问题的可解释性。

3. 蕴硕物联焊接AI模型借助多传感器及多模态人工智能识别技术，监测焊机状态、高速采集IOT数据，并从中快速识别焊缝质量好坏、缺陷的关键特征，支持开展多信息融合的AI模型部署，并根据机理准确预测缺陷，实现了智能化焊接，可在线诊断焊缝质量。

4. 在基于AI模型的算法赋能组件的帮助下，焊接过程微观数据得以实时的监测和分析，焊接工艺质量得到了闭环优化，工艺经验也实现了数字化的固化和传承。    

知行机器人科技（苏州）有限公司

展位号

7.1H-E225

知行机器人依靠强大的科研实力和行业经验，已研发出轻型、中载、重载，负载1kg-120kg的全系列产品，拥有领先的高精度、高稳定性、柔性自适应等优势。

展品

自适应智能机器人手及视觉抓取系统

知行机器人自主研发的核心产品灵活、可靠、安全、智能，最大优势是关键核心技术自主研发，保证产品可靠性及成本可控，严格的检测实现产品的高品质，具有较高的技术水平。

中科新松有限公司

展位号

7.1H-A114

中科新松有限公司是新松机器人集团在上海设立的国际总部，是新松集团“2+N+M”战略布局中两大总部机构之一， 致力于打造一个国际化的、平台化的、创新的机器人行业标杆。

展品

新松多可协作机器人GCR3-620

GCR3协作机器人产品配有新松强大的控制系统 DUCO-Core，内置的全新特色功能，能够赋予机器人更强大的工作能力，操控简便，大幅减少学习成本。内嵌DUCO-Mind与DUCO-Cloud互联服务接口，突破了传统机器人的物理连接限制，实现了智能终端的无缝接入，以方便用户进行云端设备管理、维护、监控及远程诊断功能，实现工业品的OTA升级。

珠海格力电器股份有限公司

展位号

7.1H-C085

格力智能装备自2013年成立以来，自主研发自动化产品和相关技术，在格力电器内部进行了全面智能制造升级，攻破了机器人、数控机床等领域的三大关键核心技术，大幅提升了同行业产品的竞争力，确立了行业领跑者的优势地位。

展品

高性能小型化机器人专用伺服系统

高性能小型化机器人专用伺服系统具有四大创新点：

（1）发明一种单芯片高效多轴一体化伺服驱动器结构；

（2）基于异构SoC平台的高同步性多轴协同控制技术；

（3）基于惯量前馈的机器人伺服高速自抗扰控制技术；

（4）基于齿靴和磁极偏移匹配电机的自适应谐波抑制技术。