《示范应用》专栏丨达闼搭载SCA柔性智能执行器的云端服务机器人助力医疗机构


近日,武汉关闭了最后一座方舱医院,在闭院的这天,所有的医护人员进行了合影。在这支合影队伍中,有一个特殊的“身影”引起了大家的注意,它就是达闼的5G云端机器人。



这些被一线的医护人员亲切的称为“战友”的云端机器人,在一个多月的抗疫之战中,完成远程看护、测量体温、巡逻、消毒、清洁、灭菌、送药等工作,减少了医护人员与患者之间的交叉感染的风险。

多才多艺的它们还在医院里教医护人员和患者跳起了“广场舞”,缓解了大家的紧张情绪。

疫情爆发之后,达闼科技仅仅经过一周的部署,完成了云端AI智能方舱指挥系统和机器人阶段性部署。云端平台进行大数据分析,实时查看数据,监控变化趋势,及时预警应对,云端平台实现数据溯源,做到真正的疫情立体防控。为完善健康大数据知识图谱和知识问答、建立城市疫情大数据联防联控起到支撑作用。云端智能机器人承担起方舱医院的服务重任。这是中国第一个完全由机器人驱动的病房。

机器人在医院服务面临最大挑战是病房里会有非常多的患者在走动,机器人在这种环境中与病患展开互动,需要极高的安全标准。基于云端智能架构的技术优势,达闼科技通过HARIX云端大脑处理机器人回传的多模态人工智能数据,指导机器人在现场复杂的环境中自由行动。轻症患者在这里享受到由机器人提供的服务,与云端智能机器人的交流极大的舒缓了患者心理压力。患者们佩戴着智能手环,时时刻刻测量心率和体温。这些信息显示在病房外的大屏幕上,为医生和护士提供诊断护理参考,医护人员也可以使用屏幕为机器人分配任务。


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此外,达闼科技还将SCA柔性智能执行器广泛应用于云端智能机器人。SCA集新型伺服电机、底层伺服驱动、高精度编码器、高精度减速器于一体,是服务机器人的核心元器件,实现了复杂场景自由度可控及更高的精度控制效果,有效解决了服务机器人的关节控制和安全使用问题,极大地提升了服务机器人对环境的适应性,增强安全性。


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作为全球首家云端智能服务机器人运营商,达闼科技将持续升级服务机器人本体软硬件能力,在云端大脑HARIX的支持下,为服务机器人提供不受限制的技能升级可能,并通过机器人仿真训练平台(Digital Twins仿真环境),开发工具包/开发环境(RDK/RDE)的支持,开发出丰富多彩的服务能力。

可以看到,疫情期间,来自医院的机器人需求量增长迅猛,据达闼科技联合创始人汪兵表示,方舱医院的使命完成后,一部分机器还会继续留在当地有需要的医院中。

“抗疫”过程中,服务机器人也看到了一些新的机遇,当前的服务型机器人只能取代医护人员做一些简单的流程,对于复杂场景的智能判断还需要进一步的提高,但是我们相信服务机器人一定会往前跑,跑得会更快。

如何在原有服务机器人本体的基础上开发出满足更多需求的功能,是现在各企业需要创新的方向。