新松机器人新品亮相国家会展中心

        7月6日,中科新松有限公司一批机器人新产品在国家会展中心(上海)亮相。


        该公司首次发布的国内首创六轴并联机器人SRBL3A系列是今年新松推出的明星产品之一,具备运动精度高、运动范围大、承载能力强、姿态调整灵活等特点。此外该机器人在交互方式上有很大改变,除传统示教盒调试之外,外部I/O控制模式(人工手动示教)是这款机器人的亮点之一。笔者在现场看到,操作员直接牵引机器人运动,机器人自动记录并对轨迹进行自动优化再生,不仅简化了示教过程,同时保障了轨迹高精度复现。据介绍,该控制模式的研发成功,标志着国内机器人控制领域进入了一个全新模式,同时也打破了国外厂商对人工牵引示教的垄断。


       另有一款重载复合机器人也同样吸人眼球,这是新松公司打破国外垄断,在国内首创并率先推出的采用麦特纳姆轮的重载复合型机器人,其车体负载能力达到2吨,机械手负载能力达到50公斤,可以实现全方位灵活运行。该重载复合机器人已经在控制系统、运动单元、搬运单元全部实现国产化。重载复合机器人研制成功标志着国产机器人水平再上一个新的台阶。


       此外,与国外知名厂商几乎同步推出的融合视觉技术的轻载复合机器人、七轴柔性多关节协作机器人、塑料丝熔融沉积(P-FDM)3D打印扫描仪,以及服务机器人产品都受到现场观众的青睐。 7月6日,7月6日,